如何延長智能搬運AGV小車的壽命

時間：2017-12-15作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：106

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機器人叉車,AGV搬運機器人,激光制導AGV等

• 詞條

  詞條說明

• AGV智能搬運小車的結構

  AGV智能搬運小車是由車載控制系統(tǒng)、車體系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、移載系統(tǒng)和安全與輔助系統(tǒng)組成。 車載控制系統(tǒng) 車載控制系統(tǒng)是AGV的**部分，一般由計算機控制系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、操作面板及電機驅動器構成。計算機控制系統(tǒng)可采用PLC、單片機及工控機等。 車體系統(tǒng) 它包括底盤、車架、殼體和控制器、蓄電池安裝架等，是AGV的軀體，具有電動車輛的結構特征。 移載系統(tǒng) 智能搬運AGV小車是用來完成

• 智能搬運AGV小車的使用優(yōu)勢

  智能搬運AGV小車是一種在激光等導航裝置引導下，是自動化物流系統(tǒng)中重要的搬運工具，能夠提高物料的搬運效率。 AGV小車是利用計算機技術，無線網(wǎng)絡，結合物料管理系統(tǒng)，倉庫管理系統(tǒng)，車輛調(diào)度管理系統(tǒng)等，實現(xiàn)工廠、倉庫管理運行的自動化。AGV智能搬運機器人能夠適應各種工作環(huán)境，在環(huán)境比較惡劣的現(xiàn)場，可以讓叉車自己工作，較大程度減少了對人員的影響。 AGV智能搬運小車能夠提高效率，降低成本AGV可按照提

• 如何選擇AGV智能搬運機器人的類型

  不同的環(huán)境，不同的要求選擇的AGV智能搬運機器人的類型也有所不同，車型和配置的選擇一般要從一些方面上考慮。 如果企業(yè)需要搬運的貨物或倉庫環(huán)境對噪音或尾氣排放等環(huán)保方面有要求，在選擇車型和配置時應有所考慮。如果是在冷庫中或是在有防爆要求的環(huán)境中，叉車的配置也應該是冷庫型或防爆型的。仔細考察AGV智能搬運小車在作業(yè)時需要經(jīng)過的地點，設想可能的問題。 叉車的基本作業(yè)功能分為水平搬運、堆垛/取貨、裝貨/

• AGV智能搬運小車的導引系統(tǒng)

  目前得到應用或具有應用前景的AGV導引方式主要包括以下幾種類型有電磁感應導引，磁帶和磁點導引，激光導引。 電磁感應導引的原理是在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線，并加載低頻、低壓電流，使導線周圍產(chǎn)生磁場，AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤，實現(xiàn)AGV的導引。目前電磁感應導引技術比較成熟，應用也較為廣泛。主要優(yōu)點為引線隱蔽，不易污染和破損，缺點是路徑更改的靈活性差，對于一些路線比較簡單