側(cè)傾航姿參考系統(tǒng)

時(shí)間：2024-11-26作者：雅馳實(shí)業(yè)（上海）有限公司瀏覽：128

雅馳實(shí)業(yè)（上海）有限公司專注于微波射頻器件,微波暗室,雷達(dá)系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說明

• 航姿參考系統(tǒng)的工作原理以及優(yōu)勢(shì)

  AHRS稱為航姿參考系統(tǒng)包括多個(gè)軸向傳感器，能夠?yàn)?行器提供航向、橫滾和側(cè)翻信息，這類系統(tǒng)用來為*行器提供準(zhǔn)確可靠的姿態(tài)與航行信息。 工作原理：航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計(jì)和磁強(qiáng)計(jì)。航姿參考系統(tǒng)與慣性測(cè)量單元IMU的區(qū)別在于，航姿參考系統(tǒng)(AHRS)包含了嵌入式的姿態(tài)數(shù)據(jù)解算單元與航向信息，慣性測(cè)量單元(IMU)僅僅提供傳感器數(shù)據(jù)，并不具有提供準(zhǔn)確可靠的姿態(tài)數(shù)據(jù)的功能。目前常

• 平臺(tái)式慣性導(dǎo)航的三大分類以及特點(diǎn)

  平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)是由三軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)（包含陀螺儀）、加速度計(jì)、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)、控制顯示器等部分組成。 （1） 半解析式：又稱當(dāng)?shù)厮綉T導(dǎo)系統(tǒng)，系統(tǒng)有一三軸穩(wěn)定平臺(tái)，臺(tái)面始終平行當(dāng)?shù)厮矫?，方向指地理北（或其它方位）。陀螺和加速度?jì)放置平臺(tái)上，測(cè)量值為載體相對(duì)慣性空間沿水平面的分量，需消除地球自傳、飛行速度等引起的有害加速度后，計(jì)算載體相對(duì)地球的速度和位置?？墒÷源怪蓖ǖ兰铀俣扔?jì)，簡(jiǎn)化系統(tǒng)。主要用于飛機(jī)和

• 側(cè)傾航姿參考系統(tǒng)

  20世紀(jì)70年代，在核潛艇和遠(yuǎn)程飛機(jī)等運(yùn)載工具中，以靜電陀螺儀為**的平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)得到了應(yīng)用，成為批量生產(chǎn)的型號(hào)產(chǎn)品。在長時(shí)間航行中，它們不僅達(dá)到了所要求的定位精度，而且可以保證從載體上**武器。靜電陀螺儀的成功應(yīng)用標(biāo)志著導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)入了高精度的時(shí)代。 AHRS-002 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)： 雅馳的AHRS-002慣性導(dǎo)航系統(tǒng)集成了INS/GPS、AHRS航姿參考系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)，滿足MIL-SP

• 慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)

  慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)一般由一個(gè)單片機(jī)，三個(gè)陀螺儀，和三個(gè)加速度傳感器組成。三個(gè)陀螺儀和加速度傳感器被安裝在三個(gè)正交的方向。系統(tǒng)的性能由傳感器噪聲、偏差、比例因子、和系統(tǒng)校準(zhǔn)決定。其誤差隨時(shí)間增長。同時(shí)，隨著要求精度的增加，價(jià)格也相應(yīng)的增長。 慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：只用內(nèi)部傳感器就可以得到測(cè)量數(shù)據(jù)，而不需要任何外界幫助;慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的測(cè)量輸出能與計(jì)算機(jī)的采樣計(jì)算同步;高采樣率和運(yùn)算速度可實(shí)