步進的驅(qū)動方法

時間：2015-04-23作者：深圳市深聚科技有限公司瀏覽：64

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  詞條說明

• 步進電機的選擇方法

  步進電機和驅(qū)動器的選擇方法： 判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進電機的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時，需采用大力矩電機。力矩指標(biāo)大時，電機外形也大。 判斷電機運轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時采用較高供電電壓。 選擇電機的安裝規(guī)格：如57、86、110等，主要與力矩要求有關(guān)。 確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。 根據(jù)電機的電

• 步進電機的功能模塊設(shè)計

  本模塊可分為如下3個部分： ·?單片機系統(tǒng)：控制步進電動機； ·?外圍電路：PIC單片機和步進電動機的接口電路； ·?PIC程序：編寫單片機控制步進電功機的接口程序，實現(xiàn)三角波信號的輸出功能。 （1）步進電動機與單片機的接口。 單片機是性能較佳的控制處理器，在控制步進電機工作時，接口部件**要有下列功能。 ①電壓隔離功能。 單片機工作在5V，而步進電機是工作在幾十V

• 步進的驅(qū)動方法

  步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而**使用**的步進電動機驅(qū)動器，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護單元等組成。驅(qū)動單元與步進電動機直接耦合，也可理解成步進電動機微機控制器的功率接口。

• 步進電機的優(yōu)勢及缺陷

  優(yōu)點 1、電機旋轉(zhuǎn)的角度正 比于脈沖數(shù)； 2、電機停轉(zhuǎn)的時候具有較大的轉(zhuǎn)矩（當(dāng)繞組激磁時）； 3、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復(fù)性； 4、良好的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng)； 5、由于沒有電刷，**性較高，因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命； 6、電機的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制，這使得電機的結(jié)構(gòu)可以比較簡單而且控制成本